デフォルトでは、一般ユーザで VLC や MPlayer などから /dev/sr0 を開けずに DVD の再生に失敗してしまいます。 これは /dev/sr0 のパーミッションが 660 以下、もしくは /dev/sr0 の所有者、グループのためです。
いくつかの対応が考えられます:
pam_console を用いた方法について説明します。
デフォルトに追加する場合は、
/etc/security/console.perms.d/50-default.perms
に、以下を追加します。
<sr>=/dev/sr[0-9] <console> 0660 <sr> 0660 root.cdrom
ローカル用途などで別途作成する場合は、
/etc/security/console.perms.d/51-local.perms
などを適当に作成しても構いません。