$ sudo apt-get install firefox [sudo] password for username: パッケージリストを読みこんでいます... 完了 依存情報ツリーを作成しています... 完了 E: パッケージ firefox が見付かりません
一度も apt-get update を実行していない状態では、用意されているパッケージであっても見付かりません。apt-get install や apt-get upgrade を実行する前には、パッケージ情報の更新を実行してください。
パッケージの名前を間違っていないか確認したり、apt-cache コマンドによるパッケージの検索を実行してください。なお、パッケージが用意されていない場合もあります。